26 February 2007

Informatikerdiplomarbeiten

Also wenn ich nicht gerade meine Magisterarbeit schreibe, dann bilde ich mich doch gerne weiter. Heute ist eine Diplomarbeit zur Roboternavigation dran und da finden sich dann so schöne Sätze wie
Ein 90o Winkel hat aus einem anderen Blickwinkel gesehen einen anderen optischen Winkel.[...]Er spiegelt aber nicht die Realität wieder, da sich im Originalbild näher liegende Objekte bei Vergrößerung der Entfernung in der Realität schneller verkleinern als weiter entfernt liegende Objekte.[...]Die genutzten Bilder sind also von schlechterer Qualität, als würden die Kamerabilder direkt genutzt.[...]Roboter, die sich schnell bewegen können, sollten nicht stehen bleiben müssen um sich zu orientieren.[...]Mit dieser Art der Repräsentation von Objekten könnte es einem Roboter möglich sein Schlüsse zu ziehen, wie sich die Keypoints eines Objektes bei Bewegung verändern, ohne dass er diese Bewegung in der Realität ausführt. So könnte er prüfen, ob seine realen Bewegungen mit den ”imaginär” durchgeführten übereinstimmen.


Na da weiß ich doch Bescheid! ;-)

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